LibUSB是一个跨平台的usb驱动程序开发包,libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用,通过这些API应用程序可以操作硬件,从libusb的源代码可以看出,这些API 调用了内核的底层接口,和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多,只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。libusb无疑为那些不是专业驱动程序开发人员提供了一种开发USB驱动程序的捷径。另外一个快速驱动程序开发工具DriverStudio虽然也不错(有关DriverStudio的例子可以看本站USB开源项目), 但DriverStudio从Win7开始就不再更新了,无法在win7下使用。所以在WIN7下使用LibUSB进行快速进行USB驱动程序开发是个不错的选择。LibUSB具有以下特点:
- 能够与任意一个已安装的USB设备进行通信
- 可被用作自己开发的USB设备的驱动程序
- 支持批量和中断传输
- 支持USB规范中定义的所有标准设备请求
- 支持USB设备制造商的自定义请求
通过调用几个函数,就可以驱动USB设备了或者与已安装好的USB设备进行通信,使用流程通常如下:
- 调用usb_init函数,进行初始化。
- 打开要进行通信的USB设备的句柄。首先依次调用usb_find_busses、usb_find_devices和usb_get_busses这三个函数,获得已找到的USB总线序列;然后通过链表遍历所有的USB设备,根据已知的要打开USB设备的ID(VID/PID),找到相应的USB设备;最后调用usb_open函数打开该USB设备,在这里假设总线上没有相同VID和PID的USB设备。如果总线上存在着相同VID和PID的设备(如用多接口实现的复合设备就有相同的PID和VID),还需要进行其他条件判断,比如设备名称,以保证是打开的是期望的USB设备)。
- 与USB设备进行通信。使用usb_control_msg函数,向USB设备读取数据或写入数据。
- 关闭USB设备。完成所有操作后,调用usb_close函数关闭已经打开的USB设备。
编程环境:VS2010+WINDDK+LibUSB,可以去官网上直接下载源码,地址是http://sourceforge.net/projects/libusb-win32/files/。VS2010用来编译libusb-win32的动态链接库、相关工具和DEMO程序的。我们还需要WINDDK来编译驱动,即生成libusb0.sys文件。从官方提供的make.cfg文件上来看,使用的是WINDDK 7600.16385.0(WINDOW XP及以上版本) WINDDK 6001.18002(WINDOWS 2000及以下版本)。此处用的是 WINDDK 7600.16385.1,打开源码中的工程文件如下图所示:
inf-wizard——设备驱动安装信息文件生成向导。此向导可以扫描计算机上的USB设备,并可以获取你选择的设备的VID及PID生成inf文件。
- install-filter——filter驱动安装。
- libusb-dll——动态链接库,生成libusb0.dll。上面说的“7个函数”就封装在这里面。同时生成了libusb0.lib文件,供程序链接,实现libusb0.dll的装载。
- libusb-sys——USB驱动,生成驱动文件libusb0.sys。注意它是makefile项目。
- testbulk——libusb-win32的 ”Hello,World!“。
- testlibusb——实现libusb-win32驱动的设备的遍历并打印一部分设备描述信息。
- testlibusb-win——WINFORM版的testlibusb。
编译工程,没有报错,但libusb-sys生成目录下也没有libusb0.sys文件,libusb-sys是靠WINDDK来编译链接的。
查看libusb-sys的项目属性页,在[配置属性]的栏里,查看“生成命令行”。
- CD"$(ProjectDir)..\ddk_make"
-
- CMD /C make.cmd"arch=x86" "app=driver" "noclean=true""outdir=$(OutDir)" "DIR_INTERMEDIATE=$(IntDir)""debugmode=true"
查看目录下的make.cfg文件。
- ; Default WinDDKdirectory(s) Adjust these values to match your environment
-
- ; (REQUIRED)
-
- WINDDK_BASE=Z:\WinDDK
-
- WINDDK_DIR=!WINDDK_BASE!\7600.16385.0\
-
- ;
-
- ; (optional)
-
- WINDDK_W2K_DIR=!WINDDK_BASE!\6001.18002\
把这两项改成你的WINDDK安装路径。
- ; Default WinDDKdirectory(s) Adjust these values to match your environment
-
- ; (REQUIRED)
-
- WINDDK_BASE=D:\WinDDK
-
- WINDDK_DIR=!WINDDK_BASE!\7600.16385.1\
编译一下libusb-sys。
编译报错error MSB3073: ,修改ddk_make/make.cmd,Line175 W2K(末尾) 修改成WIN7,编译成功。
然后编译libwdi,老是报错error MSB3073,网上查了半天资料都没有解决办法,最终找到问题原因,所包含的文件没有放置在对应位置。
从编译的libusb-win32-src-1.2.6.0(可以从http://sourceforge.net/apps/trac/libusb-win32/wiki下载)中复制对应文件到E:/libusb-win32,注意目录是E:\libusb-win32\bin\x86,对应修改config.h的目录路径如下:
-
-
- #ifndef DDK_DIR
-
- #define DDK_DIR "D:/WinDDK/7600.16385.1"
-
- #endif
-
-
-
- #ifndef LIBUSB0_DIR
-
- #define LIBUSB0_DIR "E:/libusb-win32"
-
- #endif
然后inf-wizard工程编译又出现问题,error LNK2019: 无法解析的外部符号,通过添加编译生成的libwdi .lib到工程路径中即可解决,最终编译完成整个项目。
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