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HID键盘问题咨询

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发表于 2015-9-6 14:05:27 |显示全部楼层
版主,你好,我用你们的板子做了一个测试程序:

1.设别描述符如下:
[code=cpp]//设备描述符
const USB_DEVICE_DESCRIPTOR DeviceDescr=
{
        sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR),                                //设备描述符长度,= 12H
        USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,                                //设备描述符类型,= 01H
        0x10,1,                                                //协议版本,= 2.00
        0,                            //设备类型由接口描述符提供
        0, 0,                                                        //设备子类,设备协议
        EP0_PACKET_SIZE,                                        //端点0最大数据包大小,= 10H        
        0xd9,0x04,                                                //公司的设备ID        
        0x33,0x11,                                                //设备制造商定的产品ID
        0x00,0x01,                                                //设备系列号
        0, 0, 0,                                                //索引
        1                                                                                        //可能的配置数
};

const USB_DESCRIPTOR usb_descr =
{
  //配置描述符
  {
          sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR), //配置描述符长度,= 09H
          USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,                //配置描述符类型,= 02H
          sizeof(USB_DESCRIPTOR),0x00,  //描述符总长度
          1,                                                        //只支持1个接口
          1,                                                        //配置值
          0,                                                        //字符串描述符指针(无)
          0x80,                                                        //总线供电
          0x32                                                        //最大功耗(100mA)
  },
  //接口描述符
  {
          sizeof(USB_INTERFACE_DESCRIPTOR),                        //接口描述符长度,= 09H
          USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,                                //接口描述符类型,= 04H
          0,                                                        //接口数,只有1个
          0,                                                        //可选配置,只有1个
          1,                                                //除端点0的端点索引数目,= 02H
          0x03,                                                      //人机接口设备(HID)类
          1,                                                        //使用的子类:(支持boot)
    1,                                                        //bInterfaceProtocol为1代表键盘
          0                                                                                        //字符串描述符索引
  },
  //hid_descriptor
  {
          sizeof(USB_HID_DESCRIPTOR),               //HID描述符的字节数大小 0x09
          USB_HID_DESCRIPTOR_TYPE,                  //HID描述符类型编号0x21
          0x10,0x01,
          0x21,                                     //固件的国家地区代号
          NUM_SUB_DESCRIPTORS,                      //下级描述符的数量0x01
          USB_REPORT_DESCRIPTOR_TYPE,               //下级描述符为报告描述符0x22
    sizeof(MouseReportDescriptor),0
  },
  //端点1输入
  {
          sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR),                //端点描述符长度,= 07H
          USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,                                //端点描述符类型,= 05H
          0x81,                                                                                            //端点1 in
          USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT,                          //中断传输,= 03H
          EP1_PACKET_SIZE,0x00,                                                                //端点最大包的大小,= 0040H
    255
  }

};[/code]

2、报告描述符号如下:

[code=cpp]const u8 MouseReportDescriptor[63]={
        //表示用途页为通用桌面设备
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

    //表示用途为键盘
    0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)

    //表示应用集合,必须要以END_COLLECTION来结束它,见最后的END_COLLECTION
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)

    //表示用途页为按键
    0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)

    //用途最小值,这里为左ctrl键
    0x09, 0x04,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)  a
    //用途最大值,这里为右GUI键,即window键
    0x09, 0x0b,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)    h
    //逻辑最小值为0
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    //逻辑最大值为1
    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
    //报告大小(即这个字段的宽度)为1bit,所以前面的逻辑最小值为0,逻辑最大值为1
    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    //报告的个数为8,即总共有8个bits
    0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8)
    //输入用,变量,值,绝对值。像键盘这类一般报告绝对值,
    //而鼠标移动这样的则报告相对值,表示鼠标移动多少
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    //上面这这几项描述了一个输入用的字段,总共为8个bits,每个bit表示一个按键
    //分别从左ctrl键到右GUI键。这8个bits刚好构成一个字节,它位于报告的第一个字节。
    //它的最低位,即bit-0对应着左ctrl键,如果返回的数据该位为1,则表示左ctrl键被按下,
    //否则,左ctrl键没有按下。最高位,即bit-7表示右GUI键的按下情况。中间的几个位,
    //需要根据HID协议中规定的用途页表(HID Usage Tables)来确定。这里通常用来表示
    //特殊键,例如ctrl,shift,del键等

    //这样的数据段个数为1
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    //每个段长度为8bits
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    //输入用,常量,值,绝对值
    0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)

    //上面这8个bit是常量,设备必须返回0

    //这样的数据段个数为5
    0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)
    //每个段大小为1bit
    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
    //用途是LED,即用来控制键盘上的LED用的,因此下面会说明它是输出用
    0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)
    //用途最小值是Num Lock,即数字键锁定灯
    0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
    //用途最大值是Kana,这个是什么灯我也不清楚^_^
    0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)
    //如前面所说,这个字段是输出用的,用来控制LED。变量,值,绝对值。
    //1表示灯亮,0表示灯灭
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)

    //这样的数据段个数为1
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
    //每个段大小为3bits
    0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)
    //输出用,常量,值,绝对
    0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)   
    //由于要按字节对齐,而前面控制LED的只用了5个bit,
    //所以后面需要附加3个不用bit,设置为常量。


    //报告个数为6
    0x95, 0x06,                    //   REPORT_COUNT (6)
    //每个段大小为8bits
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
    //逻辑最小值0
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    //逻辑最大值255
    0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    //用途页为按键
    0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
    //使用最小值为0
    0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
    //使用最大值为0x65
    0x29, 0x65,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
    //输入用,变量,数组,绝对值
    0x81, 0x00,                    //   INPUT (Data,Ary,Abs)
    //以上定义了6个8bit宽的数组,每个8bit(即一个字节)用来表示一个按键,所以可以同时
    //有6个按键按下。没有按键按下时,全部返回0。如果按下的键太多,导致键盘扫描系统
    //无法区分按键时,则全部返回0x01,即6个0x01。如果有一个键按下,则这6个字节中的第一
    //个字节为相应的键值(具体的值参看HID Usage Tables),如果两个键按下,则第1、2两个
    //字节分别为相应的键值,以次类推。

    //关集合,跟上面的对应
    0xc0                           // END_COLLECTION
};[/code]

3、做了一个测试程序,模拟键盘输入
定时器每 1.5s产生一次如下中断
[code=cpp]         if((++g_app.m_time500msAcc)>=375) //1.5s
          {
            g_app.m_time500msAcc=0;
            bEPPflags.bits.KB_KeyUp=1;

            
      if(bEPPflags.bits.KB_KeyUpSwitch)
      {
        bEPPflags.bits.KB_KeyUpSwitch=0;

        ControlData.m_inDataBuf[0]=8;
        ControlData.m_inDataBuf[1]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[2]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[3]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[4]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[5]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[6]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[7]=0;
      }
      else
      {
        bEPPflags.bits.KB_KeyUpSwitch=1;

        ControlData.m_inDataBuf[0]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[1]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[2]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[3]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[4]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[5]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[6]=0;
        ControlData.m_inDataBuf[7]=0;
      }

      ControlData.wLength=MAX_DATA_IN_SIZE;
      ControlData.wCount=0;
      ControlData.pData=(u8*)&ControlData.m_inDataBuf[0];            
          }
[/code]
4、在中断端点向主机发送如下数据
[code=cpp] if(bEPPflags.bits.KB_KeyUp)
    {
      bEPPflags.bits.FIFO_WR=1;
      bEPPflags.bits.ep1_test=1;



        bEPPflags.bits.KB_KeyUp=0;
        UsbSendDatum(1);
    }[/code]
   
5、产生的效果是输出h字母,持续1.5s,停1.5s;后面跟着持续1.5s输出h字母;
不知道为什么?
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发表于 2015-9-6 14:19:50 |显示全部楼层
用BUSHOUND抓一下数据,把枚举设备时的数据(主要看报告描述符的获取部分)和键盘输入时输入数据都发上来看一下,看枚举时的报告描述符和自己定义的是否一致辞,看键盘输入数据是否是自己预想的
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发表于 2015-9-6 14:54:00 |显示全部楼层
baiheee 发表于 2015-9-6 14:19
用BUSHOUND抓一下数据,把枚举设备时的数据(主要看报告描述符的获取部分)和键盘输入时输入数据都发上来看 ...

Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net

  Device - Device ID (followed by the endpoint for USB devices)
            (31) USB Composite Device
            (32) USB 输入设备
            (33) HID Keyboard Device
  Length - Total transfer length
  Phase  - Phase Type
            CTL   USB control transfer      
            IN    Data in transfer           
            OUT   Data out transfer         
  Data   - Hex dump of the data transferred
  Descr  - Description of the phase


Device  Length    Phase  Data                                                                                                    Description                     
------  --------  -----  ------------------------------------------------------------------------------------------------------  --------------------------------
  31.0            CTL    80 06 00 01  00 00 12 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  31.0        18  IN     12 01 10 01  00 00 00 08  d9 04 33 11  00 01 00 00  00 01                                               ..........3.......               
  31.0            CTL    80 06 00 02  00 00 09 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  31.0         9  IN     09 02 22 00  01 01 00 80  32                                                                            ..".....2                        
  31.0            CTL    80 06 00 02  00 00 22 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  31.0        34  IN     09 02 22 00  01 01 00 80  32 09 04 00  00 01 03 01  01 00 09 21  10 01 21 01  22 3f 00 07  05 81 03 08  ..".....2..........!..!."?......  
                         00 ff                                                                                                   ..                                
  31.0            CTL    00 09 01 00  00 00 00 00                                                                                SET CONFIG                        
  32.0            CTL    80 06 00 01  00 00 12 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  32.0        18  IN     12 01 10 01  00 00 00 08  d9 04 33 11  00 01 00 00  00 01                                               ..........3.......               
  32.0            CTL    80 06 00 02  00 00 09 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  32.0         9  IN     09 02 22 00  01 01 00 80  32                                                                            ..".....2                        
  32.0            CTL    80 06 00 02  00 00 22 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  32.0        34  IN     09 02 22 00  01 01 00 80  32 09 04 00  00 01 03 01  01 00 09 21  10 01 21 01  22 3f 00 07  05 81 03 08  ..".....2..........!..!."?......  
                         00 ff                                                                                                   ..                                
  32.0            CTL    00 09 01 00  00 00 00 00                                                                                SET CONFIG                        
  32.0            CTL    21 0a 00 00  00 00 00 00                                                                                SET IDLE                          
  32.0            CTL    81 06 00 22  00 00 7f 00                                                                                GET DESCRIPTOR                    
  32.0        63  IN     05 01 09 06  a1 01 05 07  09 04 09 0b  15 00 25 01  75 01 95 08  81 02 95 01  75 08 81 03  95 05 75 01  ..............%.u.......u.....u.  
                         05 08 19 01  29 05 91 02  95 01 75 03  91 03 95 06  75 08 15 00  25 ff 05 07  19 00 29 65  81 00 c0     ....).....u.....u...%.....)e...   
  32.0            CTL    21 09 00 02  00 00 01 00                                                                                SET REPORT                        
  32.0         1  OUT    01                                                                                                      .                                 
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Andrewyancn 发表于 2015-9-6 14:54
Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net

  ...

Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net

  Device - Device ID (followed by the endpoint for USB devices)
            (31) USB Composite Device
            (32) USB 输入设备
            (33) HID Keyboard Device
  Length - Total transfer length
  Phase  - Phase Type
            CTL   USB control transfer      
            IN    Data in transfer           
            OUT   Data out transfer         
  Data   - Hex dump of the data transferred
  Descr  - Description of the phase


Device  Length    Phase  Data                                                                                                    Description                     
------  --------  -----  ------------------------------------------------------------------------------------------------------  --------------------------------
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
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Andrewyancn 发表于 2015-9-6 14:55
Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net

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Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net

  Device - Device ID (followed by the endpoint for USB devices)
            (31) USB Composite Device
            (32) USB 输入设备
            (33) HID Keyboard Device
  Length - Total transfer length
  Phase  - Phase Type
            CTL   USB control transfer      
            IN    Data in transfer           
            OUT   Data out transfer         
  Data   - Hex dump of the data transferred
  Descr  - Description of the phase


Device  Length    Phase  Data                                                                                                    Description                     
------  --------  -----  ------------------------------------------------------------------------------------------------------  --------------------------------
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  00 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     00 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
  33          12  IN     01 00 23 00  01 00 00 00  00 00 00 00                                                                   ..#.........                     
  32.1         8  IN     08 00 00 00  00 00 00 00                                                                                ........                          
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发表于 2015-9-6 16:31:46 |显示全部楼层
从抓到的输入数据来看,发现每次发了8个字节输入报告后,紧跟着又发了一个12字节的数据,我想应该程序其它地方一定还有发数据的地方,也很有可能是发了8字节数据后没有清发送标志致使发送没完成又发了超出缓冲区部分的未知数据
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